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无人组网集群测量体系 引领工程智能化发展

详细介绍

  近日,中水珠江规划勘测设计有限公司牵头完成的《无人组网集群测量系统关键技术研究与应用》荣获珠江委2021年度科技进步奖一等奖。该成果成功构建了高效无人组网集群测量体系,引领工程测量与监测智能化发展。

  近年来,无人机航空摄影测量、无人船水下地形测量等技术逐步应用于工程测量及测绘领域。目前,无人平台搭载传感器的类型和数量有限,仅使用单体无人平台作业,面临采集效率低、安全保障差、难以满足应用需求等问题。为提高测量效率,围绕当前数字孪生流域建设以及水利工程建设与运行管理对多源基础地理信息数据快速获取的迫切需求,本项目提出了无人组网集群测量的解决方案。

  项目依托国家重点研发计划、省级重点研发计划等重大项目支持,基于智能无人系统协同控制理念,通过开展无人组网集群测量系统总体设计、智能无人平台研发、超宽带组网通信、跨域集群智能协同控制、集群管控平台研发和多源数据融合采集提取等关键技术攻关,研发了集成无人机、无人船等智能无人平台的协同测量管控平台,解决了跨平台、跨域组网的集群测量关键技术难题,极大提升了测量效率,全面支撑大型项目勘察设计工程测量和数字孪生工程建设。

  本项目创新研发了无人组网集群测量系统,构建了集群式立体感知的新型无人测量技术体系,研发难度大,技术复杂,创新显著。项目共获国家授权专利17项、软件著作权16项,并在广西大藤峡水利枢纽工程等10多个大中型项目中推广应用,取得了良好的经济效益。同时,项目创新采用非接触测量方式降低了人工测量对自然环境的影响,取得了良好的生态环境效益。

  项目拓宽了无人机、无人船等智能无人设备集群协同技术研究及应用探索的广度和深度,对工程测量和智慧监控领域的智能化发展起到了较大的推动和引领作用。下一步,项目研发团队将继续加强创新攻关,继续提升测量精度和效率,同时加大研究成果推广力度,为工程建设与运行安全、河湖管理等提供良好基础支撑。

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